多级变速传动系统转速图在CAD中的参数表示法

本文对金属切削机床的多级变速传动系统转速图在CAD中的参数化表达形式进行了初步探讨,并通过对变速传动系统中传动组的基本要素分析,提出了转速图的参数化表达模式——变速传动式的概念。运用这个概念,在许多情况下,变速传动式可以代替转速图,即不必给出转速图就可以根据变速传动式进行变速传动系统的分析、计算和方案比较。     

机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

电弧炉电极自动调节器的分析与设计

执行机构采用液压传动装置,这在现代炼钢电孤炉电极自动调节系统中已被广泛使用。本文应用经典控制论的原理,对锡钢电弧炉电极自动调节系统进行了初步分析,并在建立系统数学模型的基础上。提出了电极自动调节器的设计方法。     

用共振群方法计算~7Be的~3He-~4He集团态的E2、M1跃迁

该文假定~7Be的基态和第1,2,3激发态是~3He-~4He集团态,用共振群方法(RGM)计算这些态的本征能量和本征函数,并用这些函数计算了这些态之间的M1、E2跃迁几率,所得结果与实验基本符合,说明了~7Be的基态和第1,2,3激发态主要是~3He-~4He集团态,也说明了用RGM来研究核的集团态是很有效的,特别是理论计算的跃迁与实验的符合说明了计算中求得的各态的波函数是比较好的。     

J211-90型黄麻织机动载荷测试研究

本文提供了J211-90型黄麻织机传给厂房的三维动载荷、动力矩测试方法和数据,并分析了影响三维动载荷的主要因素,最后研讨了经纱方向和铅垂方向载荷,并用自行设计的三维测力传感器,在国内首次测得J211-90型黄麻织机175r/min时的三维动载荷和动力矩的最大值为P_x=1800 N。P_y=9600 N,P_z=6000 N,M_x=5940 N.m,M_y=9200 N.m.这些数据是设计织造厂房的重要数据,也是织机设计中的重要参数。     

多区域互联电力系统负荷频率的分散控制

通过引入实时可测量,给出了一种多区域互联电力系统负荷频率控制的动态解耦模型。在大系统关联预估法的基础上,导出了一种仅需本区域的状态信息和在该区域内可测信息的实用有效的分散控制方法。通过实例计算和动态数字仿真,表明用该法设计的分散控制系统,在提高系统的稳定性和动态品质方面,其效果与集中最优控制系统几乎一致。